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1000W精密立式伺服行星齒輪減速器

1000W精密立式伺服行星齒輪減速器

簡(jiǎn)要描述:1000W精密立式伺服行星齒輪減速器 采用精密齒輪,齒面光滑,齒形精準,采用強韌材質(zhì)之齒箱、托架,及整體之結構設計,使穩定性高。

產(chǎn)品型號:

所屬分類(lèi):高精度行星減速機

更新時(shí)間:2021-05-24

詳細說(shuō)明:

1000W精密立式伺服行星齒輪減速器

行星減速機額定輸入轉速最高可達到18000rpm(與減速機本身大小有關(guān),減速機越大,額定輸入轉速越小)以上,工業(yè)級伺服行星減速機輸出扭矩一般不超過(guò)2000Nm,特制超大扭矩伺服行星減速機可做到10000Nm以上.工作溫度一般在-25℃到100℃左右,通過(guò)改變潤滑脂可改變其工作溫度.
段/級數
行星齒輪的套數。由于一套行星齒輪無(wú)法滿(mǎn)足較大的傳動(dòng)比,有時(shí)需要二套或三套來(lái)滿(mǎn)足用戶(hù)對較大傳動(dòng)比的要求,也就是說(shuō),減速比越大,段/級數越多,效率越低。
平均壽命
指減速機在額定負載下,額定輸入轉數時(shí)減速機的連續工作時(shí)間。
定位精度
行星減速機在高速機械往復運動(dòng)中做到精確定位的關(guān)鍵在于盡量減少通過(guò)運動(dòng)產(chǎn)生的角偏差。定位精度取決于兩個(gè)值,一個(gè)是于加載有關(guān)的偏轉角,涉及到回程間隙和扭轉剛度;另一個(gè)是于運動(dòng)控制有關(guān)的偏轉角,涉及到同步偏差問(wèn)題。
回程間隙齒隙
將輸出端固定,輸入端順時(shí)針和逆時(shí)針?lè )较蛐D,使輸入端產(chǎn)生額定扭矩+-2%扭矩時(shí),減速機輸入端有一個(gè)微小的角位移,此角位移就是回程間隙.單位是"分",就是一度的六十分之一.也有人稱(chēng)之為背隙。
KAB系列伺服行星減速機由一個(gè)內齒環(huán)緊密結合於齒箱殼體上,環(huán)齒中心有一個(gè)自外部動(dòng)力所驅動(dòng)之太陽(yáng)齒輪,介於兩者之間有一組由三顆齒輪等分組合於托盤(pán)上之行星齒輪組該組行星齒輪依靠著(zhù)出力軸、內齒環(huán)及太陽(yáng)齒支撐浮游於期間;行星減速機當入力側動(dòng)力驅動(dòng)太陽(yáng)齒時(shí),可帶動(dòng)行星齒輪自轉,并依循著(zhù)內齒環(huán)之軌跡沿著(zhù)中心公轉,游星之旋轉帶動(dòng)連結於托盤(pán)之出力軸輸出動(dòng)力。
那么KAB系列伺服行星減速機具有哪些特點(diǎn)呢?下面我們來(lái)介紹一下:
1)一體式的行星臂架設計
行星臂架與輸出軸采用一體式的結構設計,以確保提供扭轉剛性以及精確度。
2)滿(mǎn)針滾針軸承設計
行星齒輪的傳動(dòng)界面采用不含保持器的滿(mǎn)針滾針軸承,增加接觸面積從而提高結構剛性以及使用壽命。
3)筒夾式連接機構
輸入端與馬達的連接采用筒夾式的鎖緊機構,并經(jīng)過(guò)動(dòng)平衡分析,以確保在高輸入轉速下結合介面的同心度和平衡度,以及零背隙的動(dòng)力傳動(dòng)。
4)一體化的螺旋內齒圈
齒輪箱與內齒圈為一體式的設計,減速機采用螺旋齒輪設計,齒形嚙合率為一般直齒的兩倍以上,具有運轉平順,低噪音,高輸出扭矩和低背隙的特性。
以上關(guān)于KAB系列伺服行星減速機特點(diǎn)介紹完畢。

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